NXT 2.0 Printer с печатью растровых изображений

Cобираем LEGO-принтер по книге "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide" (David J. Perdue, Laurens Valk). Добавляем возможность печати произвольного растрового изображения, например из JPЕG-файла. Программа написана в среде EV3, конвертер из графического формата в формат данных EV3 - на Processing.

Программа и конвертер

Внимание! Этот проект достаточно сложный, не подойдет для начинающих. Придется поразбираться, понастраивать, возможно попрограммировать. Воспринимайте нашу программу как работающую заготовку.

Итак, в архиве вы найдете написанный нами конвертер на языке Processing. Он необходим, чтобы сконвертировать изображение JPG в формат NXT/EV3.

Скачать среду Processing можно тут.

Далее нужно подготовить изображение. Оно должно быть черно-белое, причем не содержать оттенков серого (пример ниже, правильное изображение - снизу).

Подготовленную картинку необходимо скопировать в папку конвертера. Далее скорректировать код на Processing:

Имя файла с картинкой

  img = loadImage( "in.jpg" );

Файл данных EV3
  output = createWriter("out.rtf");

размеры картинки
  size(140,140);

Запустить конвертер, получившийся файл out.rtf скопировать в блок NXT/EV3 используя менеджер памяти среды программирования.

В программе NXT_Printer.ev3 указать как называется файл с картинкой, без расширения, например out.

Пример печати с использованием нашей программы: