Решение задачи №8: Заводной робот

Детская заводная игрушка РОБОТ, выпуска 70-80гг. решала нашу восьмую задачу без всякого сложного программирования и даже не обладая никакой электроникой.

Но так как мы с вами учимся "робототехнировать" %),  для решения задачи нам потребуется собрать 3 моторного робота - два мотора для движения и мотор-"заводной ключ" для "завода пружины". Поворачивая вал третьего "мотора с ключом" мы будем заводить воображаемую пружину.

Заводить робота можно в несколько подходов, перехватывая руку между ними, при этом робот не должен начинать движение. 

Робот поедет вперед после последнего завода воображаемой пружины, без нажатия каких-либо кнопок. Чем сильнее мы "завели" робота, тем дальше он проедет.

Алгоритм решения данной задачи приведен ниже. 

// Робот начнет движение, если его "завести"

// и не трогать 1 секунду

// Переменная С равна 1 пока мы "заводим" робота

С = 1

ЦИКЛ_ПОКА (C равно 1)

  {

  // В переменные E1 и E2 записываем показания

  // с датчика оборотов с разницей в 1 секунду

  E1 = ДАТЧИК_ОБОРОТОВ(В)

  ЖДАТЬ (1 сек)

  E2 = ДАТЧИК_ОБОРОТОВ(В)

  ЕСЛИ (E2 равно E1) 

    {

    // Робота перестали "заводить", выходии из цикла

    С = 0

    }

  }

// запускаем моторы B и C на E2 градусов вперед

МОТОРы (ВС, E2)