Робот EV3 SNATCH3R в задачках Карандаша и Самоделкина

Эффектный трехмоторный робот, способный поднимать и перемещать предметы с помощью захвата, собран по инструкции из книги "The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book" (автор Laurens Valk). Карандаш и Самоделкин продолжают придумывать и решать вместе с вами задачки по робототехнике. В этот раз задачки простые, попробуйте решить их самостоятельно, при необходимости обратившись к нашим вариантам решения.

NXT 2.0 Printer с печатью растровых изображений

Cобираем LEGO-принтер по книге "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide" (David J. Perdue, Laurens Valk). Добавляем возможность печати произвольного растрового изображения, например из JPЕG-файла. Программа написана в среде EV3, конвертер из графического формата в формат данных EV3 - на Processing.

Программа и конвертер

Внимание! Этот проект достаточно сложный, не подойдет для начинающих. Придется поразбираться, понастраивать, возможно попрограммировать. Воспринимайте нашу программу как работающую заготовку.

Итак, в архиве вы найдете написанный нами конвертер на языке Processing. Он необходим, чтобы сконвертировать изображение JPG в формат NXT/EV3.

Скачать среду Processing можно тут.

Далее нужно подготовить изображение. Оно должно быть черно-белое, причем не содержать оттенков серого (пример ниже, правильное изображение - снизу).

Подготовленную картинку необходимо скопировать в папку конвертера. Далее скорректировать код на Processing:

Имя файла с картинкой

  img = loadImage( "in.jpg" );

Файл данных EV3
  output = createWriter("out.rtf");

размеры картинки
  size(140,140);

Запустить конвертер, получившийся файл out.rtf скопировать в блок NXT/EV3 используя менеджер памяти среды программирования.

В программе NXT_Printer.ev3 указать как называется файл с картинкой, без расширения, например out.

Пример печати с использованием нашей программы:

AT-ST Walker 2.0

Собираем легендарный AT-ST (All Terrain Scout Transport) — вездеходный разведывательный транспорт — лёгкая двуногая боевая машина из фантастического киносериала Звёздные войны. Инструкцию для сборки Вы можете найти в книге Daniele Benedettelli "Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots".

NXT Lizard

Собираем удивительную ящерицу NXT Lizard из набора LEGO Mindstorms NXT 2.0 по книге David J. Perdue/Laurens Valk "Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide". Большой робот, почти как "Робогатор", но в отличии от него все ноги полноценно задействованы в перемещении.

NXT Jeep

Робот Джип собран по инструкции из книги David J. Perdue "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide" . Управляем джипом используя компьютерный руль и педали. Угол поворота колес полностью соответствует углу поворота руля, сила нажатия на педаль газа - мощности, подаваемой на ведущие колеса. Программа для управления написана на языке Python и выполняется на компьютере, который по каналу bluetooth передает сигналы управления на робота и опрашивает его датчики. Интересное в этой модели также то, что ведущими являются передние колеса (независимый привод) и это не мешает ими выполнять повороты.

программа