EV3 LEGO Technic #9398 Remote Control

Cтроим пульт управления для LEGO Technic #9398 из LEGO Mindstorms EV3 #31313. Преобразователем пакетов данных, полученных по Bluetooth с EV3 в IR-формат LEGO Power Function выступает китайский клон Arduino Pro Mini. Считываем данные с сенсоров EV3, формируем пакет на передачу по Bluetooth, отправляем. Arduino получает пакет, разбирает его и формирует IR-сигнал для приемника LEGO Technic. Arduino Pro Mini очень миниатюрна и легко размещается на модели автомобиля и питается от его батарейного блока.

программа

Баллиста, управляемая Raspberry Pi и Arduino

Балли́ста — античная двухплечевая машина торсионного действия для метания камней. Позднее в первых веках нашей эры под баллистами стали подразумевать стреломёты.
В 15-й серии "Строим из микроконтроллеров" мы собираем баллисту из LEGO и управляем ее наведением с микрокомпьютера Rapberry Pi, используя Arduino и визуальный язык программирования Scratch. В проекте также используются драйверы двигателей L298N и L9110s с переходниками на LEGO PF.

Паук из LEGO Technic

Небольшой паучок из LEGO Technic. Два М-мотора, 8 ног, ИК-управление. Собран по инструкции Yoshihito Isogawa http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/index.html

Виброход из LEGO Technic

Виброход — транспортное средство, машина или автоматическое устройство для движения по твёрдым поверхностям с вибрационным движителем. Принцип действия основан на возникновении продольных сил при вибрации гибких щетинок, расположенных наклонно к опорной поверхности. В ходе вибрации чередуются фазы упругого сгибания щетинок при движении корпуса виброхода к опорной поверхности и фазы отталкивания щетинок от поверхности с поперечных их смещением вследствие инерции при обратном движении.
Для получения вибрации может использоваться любой двигатель с неуравновешенным центром масс движущихся частей, например электродвигатель с эксцентрическим маховиком.

Лего Собака

Робот-собака управляется по программе с компьютера из Scratch по ИК. Используется всего 1 М-мотор. Изготовление и схема передатчика для взаимодействия с копьютером в отдельном видео "Scratch + Arduino + LEGO Technic IR Power Function" в нашей группе ВКОнтакте "Строим из микроконтроллеров" или на нашем канале Youtube.

Scratch + Arduino + LEGO Technic IR Power Function

Слегка подправив прошивку S4A и сделав простой ИК-передатчик получаем возможность управлять из Scratch электрикой LEGO Power Function по ИК-каналу. Теперь простая тележка из LEGO может почувствовать себя крутым программируемым роботом.

Исходный код

#8110 Модель B

Первые шаги к футболу роботов

Веселая игра для всей семьи. Это могут быть даже не совсем роботы, управлять можно и technic-моделями. Но NXT-робот, например на воротах будет очень кстати!

#8043 модель В

Mindstormed #8110

Унимог #8110 модель А

Экскаватор 8043. Модель А